在没有公网IP的情况下，我们会采用内网穿透的方式访问内网，比如frp，但是这种方式需要一台公网服务器，而且速度受到这台服务器带宽的限制，体验可能很一般。但是如果我们有公网ipv6地址，就可直接访问家里设备了。如果你的路由器有IPv6地址，而内网设备因为种种原因没有IPv6，但需要公网访问，可以使用socat来进行转发。
这里介绍Padavan下的配置，openwrt系统类似。
首先通过socat -h命令看一下你的路由器有没有安装socat,如果没有安装则先安装socat

opkg update
opkg install socat

在“高级设置”-“参数设置”-“脚本”找到“在防火墙规则启动后执行:”，输入以下脚本：

#设置防火墙，开放3322端口
ip6tables -A INPUT -p tcp --dport 3322 -j ACCEPT
ip6tables -A OUTPUT -p tcp --dport 3322 -j ACCEPT
ip6tables -A INPUT -p udp --dport 3322 -j ACCEPT
ip6tables -A OUTPUT -p udp --dport 3322 -j ACCEPT
#设置socat
nohup socat TCP6-LISTEN:3322,reuseaddr,fork TCP4:192.168.1.2:22 &
nohup socat UDP6-LISTEN:3322,reuseaddr,fork UDP4:192.168.1.2:22 &

应用设置后即可。
这段代码可以实现通过访问“[路由器ipv6地址]:3322”,达到公网访问“192.168.1.2:22”的目的。